CONTROL OF PATIENT CARE ROBOT "MELKONG"
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Principles of Dialysis Patient Care
ساعت ۳ بعد از ظهر است و شما در حال بررسی بیمارتان هستید، آقای جکسون مبتلا به عفونت پا است، ضمناً علاوه بر اینکه به علت ESRD دیالیز می شود مبتلا به دیابت وابسته به انسولین نیز می باشد. یکی از همکارانتان جهت مراقبت خانم ساندرز انتخاب شده است، این خانم نه تنها مبتلا به پنومونی است بلکه تحت درمان با CAPD نیز می باشد. شما و همکارتان آنچه را که در دوران تحصیل در ارتباط با بیماران ESRD آموخته اید برای ...
متن کاملRobot control system using SMR signals detection
One of the important issues in designing a brain-computer interface system is to select the type of mental activity to be imagined. In some of these systems, mental activity varies with user intent and action that must be controlled by the brain-computer system, and in a number of other signals, the received signals contain the same activity-related mental activity that should be performed by t...
متن کاملcontrol of the optical properties of nanoparticles by laser fields
در این پایان نامه، درهمتنیدگی بین یک سیستم نقطه کوانتومی دوگانه(مولکول نقطه کوانتومی) و میدان مورد مطالعه قرار گرفته است. از آنتروپی ون نیومن به عنوان ابزاری برای بررسی درهمتنیدگی بین اتم و میدان استفاده شده و تاثیر پارامترهای مختلف، نظیر تونل زنی(که توسط تغییر ولتاژ ایجاد می شود)، شدت میدان و نسبت دو گسیل خودبخودی بر رفتار درجه درهمتنیدگی سیستم بررسی شده اشت.با تغییر هر یک از این پارامترها، در...
15 صفحه اولOptimal discrete-time control of robot manipulators in repetitive tasks
Optimal discrete-time control of linear systems has been presented already. There are some difficulties to design an optimal discrete-time control of robot manipulator since the robot manipulator is highly nonlinear and uncertain. This paper presents a novel robust optimal discrete-time control of electrically driven robot manipulators for performing repetitive tasks. The robot performs repetit...
متن کاملBackward and forward path following control of a wheeled robot
A wheeled mobile robot is one of the most important types of mobile robots. A subcategory of these robots is wheeled robots towing trailer(s). Motion control problem, especially in backward motion is one of the challenging research topics in this field. In this article, a control algorithm for path-following problem of a tractor-trailer system is provided, which at the same time provides the ab...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Biomechanisms
سال: 1990
ISSN: 1348-7116,1349-497X
DOI: 10.3951/biomechanisms.10.259